型号

LA580-4H 中空腕型

控制轴

6

承载能力最大值

4 kg

动作区域 (mm)

580

重复定位精度 (mm)

±0.02

动作范围

J1轴 (°)

±170

J2轴 (°)

+130/-90

J3轴 (°)

+55/-200

J4轴 (°)

±170

J5轴 (°)

±120

J6轴 (°)

±360

最高速度

J1轴 (°/s)

450

J2轴 (°/s)

337

J3轴 (°/s)

300

J4轴 (°/s)

610

J5轴 (°/s)

550

J6轴 (°/s)

823

各轴电机功率

J1轴 (kw)

0.4

J2轴 (kw)

0.2

J3轴 (kw)

0.1

J4轴 (kw)

0.1

J5轴 (kw)

0.05

J6轴 (kw)

0.1

重量 (kg)

≈22

安装条件

地面、悬挂、倾斜

防护等级

IP67

运行条件

环境温度：0～40℃
环境湿度：通常在20~80%RH以下 (无结霜现象)，短期90%RH以下 (1个月之内)

振动加速度：4.9m/s² (0.5G)以下

型号

LA707-7H 中空腕型

控制轴

6

承载能力最大值 (kg)

7

动作区域 (mm)

707

重复定位精度 (mm)

±0.02

动作范围

J1轴 (°)

±170

J2轴 (°)

+135/-96

J3轴 (°)

+65/-195

J4轴 (°)

±170

J5轴 (°)

±120

J6轴 (°)

±360

最高速度

J1轴 (°/s)

440

J2轴 (°/s)

355

J3轴 (°/s)

440

J4轴 (°/s)

480

J5轴 (°/s)

450

J6轴 (°/s)

900

各轴电机功率

J1轴 (kw)

0.75

J2轴 (kw)

0.75

J3轴 (kw)

0.4

J4轴 (kw)

0.2

J5轴 (kw)

0.1

J6轴 (kw)

0.1

重量 (kg)

≈50

安装条件

地面、悬挂、倾斜

防护等级

IP67

运行条件

环境温度：0～45℃
环境湿度：通常在20~80%RH以下 (无结霜现象)，短期90%RH以下 (1个月之内)

振动加速度：4.9m/s² (0.5G) 以下

型号

LA906-7 加长型

控制轴

6

承载能力最大值 (kg)

7

动作区域 (mm)

906

重复定位精度 (mm)

±0.03

动作范围

J1轴 (°)

±170

J2轴 (°)

+130/-96

J3轴 (°)

+65/-195

J4轴 (°)

±170

J5轴 (°)

±120

J6轴 (°)

±360

最高速度

J1轴 (°/s)

335

J2轴 (°/s)

355

J3轴 (°/s)

355

J4轴 (°/s)

480

J5轴 (°/s)

450

J6轴 (°/s)

705

各轴电机功率

J1轴 (kw)

0.75

J2轴 (kw)

0.75

J3轴 (kw)

0.4

J4轴 (kw)

0.2

J5轴 (kw)

0.1

J6轴 (kw)

0.1

重量 (kg)

≈52

安装条件

地面、悬挂、倾斜

防护等级

IP67

运行条件

环境温度：0~45℃
环境湿度：通常在20~80%RH以下 (无结霜现象)，短期90%RH以下 (1个月之内)

振动加速度：4.9m/s² (0.5G)以下

型号

LA1206-10

控制轴

6

承载能力最大值 (kg)

10

动作区域 (mm)

1206

重复定位精度 (mm)

±0.05

动作范围 

J1轴 (°)

±170

J2轴 (°)

+125/-95

J3轴 (°)

+65/-195

J4轴 (°)

±170

J5轴 (°)

±120

J6轴 (°)

±360

最高速度

J1轴 (°/s)

297

J2轴 (°/s)

223

J3轴 (°/s)

220

J4轴 (°/s)

480

J5轴 (°/s)

360

J6轴 (°/s)

705

各轴电机功率

J1轴 (kw)

1

J2轴 (kw)

1

J3轴 (kw)

0.4

J4轴 (kw)

0.2

J5轴 (kw)

0.1

J6轴 (kw)

0.1

重量 (kg)

≈76

安装条件

地面、悬挂、倾斜

防护等级

IP54

运行条件

环境温度：0～45℃
环境湿度：通常在20~80%RH以下 (无结霜现象)，短期90%RH以下 (1个月之内)

振动加速度：4.9m/s² (0.5G)以下

型号

LA1442-12

控制轴

6

承载能力最大值 (kg)

12

动作区域 (mm)

1442

重复定位精度 (mm)

±0.03

动作范围 

J1轴 (°)

±170

J2轴 (°)

+145/-105

J3轴 (°)

+70/-210

J4轴 (°)

±270

J5轴 (°)

±135

J6轴 (°)

±360

最高速度

J1轴 (°/s)

245

J2轴 (°/s)

245

J3轴 (°/s)

290

J4轴 (°/s)

435

J5轴 (°/s)

450

J6轴 (°/s)

705

各轴电机功率

J1轴 (kw)

1.5

J2轴 (kw)

1.5

J3轴 (kw)

0.75

J4轴 (kw)

0.2

J5轴 (kw)

0.2

J6轴 (kw)

0.2

重量 (kg)

≈115

安装条件

地面、悬挂、倾斜

防护等级

IP67

运行条件

环境温度：0～45℃
环境湿度：通常在20~80%RH以下 (无结霜现象)，短期90%RH以下 (1个月之内)

振动加速度：4.9m/s² (0.5G)以下

型号

LA1813-25

控制轴

6

承载能力最大值 (kg)

25

动作区域 (mm)

1813

重复定位精度 (mm)

±0.05

动作范围 

J1轴 (°)

±180

J2轴 (°)

+156/-99

J3轴 (°)

+75/-200

J4轴 (°)

±180

J5轴 (°)

±135

J6轴 (°)

±360

最高速度

J1轴 (°/s)

204

J2轴 (°/s)

186

J3轴 (°/s)

182

J4轴 (°/s)

492

J5轴 (°/s)

450

J6轴 (°/s)

705

各轴电机功率

J1轴 (kw)

3

J2轴 (kw)

3

J3轴 (kw)

1.5

J4轴 (kw)

0.4

J5轴 (kw)

0.4

J6轴 (kw)

0.4

重量 (kg)

≈256

安装条件

地面、悬挂、倾斜

防护等级

IP65(手腕IP67)

运行条件

环境温度：0～45℃
环境湿度：通常在75%RH以下 (无结霜现象)，短期90%RH以下 (1个月之内)

振动加速度：4.9m/s² (0.5G)以下