码垛应用_联达机器人应用_解决方案

智慧码垛应用

码垛工艺大多应用于物流与食品加工产业，是将纸箱堆放到栈板或笼车的一项作业，过去通常使用人力做搬运，对于工厂不仅要多付出人力成本，长期的人工搬运对于劳工健康也是一大伤害。另外货物堆栈版的作业也需要考量纸箱与栈板的大小，让栈板上能够堆栈最多的货物，因此要事先规划堆栈的方式，但这些堆栈的方式不易与作业员沟通，若是工厂常更换产品，堆放方式又要重新沟通一次，造成额外的成本。

使用联达解决方案的优点

多种手臂构型

提供多种工业手臂规格，可以根据不同应用情境选择对应负载与臂展，挑选最适当构型的手臂
拖拉式教导堆栈样式

堆垛前，提供拖拉式教导每一层的堆栈样式，可在手持盒上以触控方式拖拉工件到栈板上的位置，以更加直觉的方式进行堆栈样式的设计。每个堆栈工件都能设定不同的摆放路径与摆放速度，可避免堆栈时出现工件干涉问题并增加调适的自由度。
每层堆栈位置支援独自偏移

每一层的堆栈都支援独自偏移 XYZ，方便加工时快速微调摆放的位置，整合堆栈情境更加容易。
支援多种工件的堆栈情境

支援多个工件类型设定，应用输送带上有多种不同工件的堆栈情境，可适应较复杂的堆栈情境。