机器人视觉取放_联达机器人应用_解决方案

智能视觉取放智慧制造

在现代制造业中，机械手臂已成为提升生产效率与降低人工成本的关键工具。然而传统的机械手臂取放作业依然面临着诸多挑战，例如：对精度的高要求、灵活性不足，以及对环境变化应对能力的侷限性。大多数传统系统依赖固定路径与预设参数，这使得它们在面对生产线的多样化需求和快速变化时往往力不从心。特别是在处理散乱材料时，需要为工件设计专用的料盘，再用人工逐一摆放至料盘中，这不仅耗费时间和人力，还增加了生产的复杂性。

为解决这些问题，将视觉技术与机械手臂相结合成为一种有效的解决方案。透过 2D 或 3D 视觉技术，机械手臂能够实时捕捉并分析工件信息，无需依赖料盘设计或人工干预，大幅简化了生产流程。同时，还能有效加快生产线的调整，在传统的产线中每一次切换机械手臂都需要重新校点和验证，往往导致生产线停机超过一天。而借助 2D 视觉对位，机械手臂能快速适应新的工件或生产要求，将停机时间缩短至仅约一小时，显著提升了生产效率。视觉技术的应用不仅提升了机械手臂的操作效率，也让生产线在面对多样化需求时，更加灵活和高效，推动了制造业向智能化、柔性化方向的发展。

使用联达解决方案的优点

多样化视觉方案选择

联达拥有 3D 与 2D 视觉方案，可根据不同应用情境提供最合适的相机选型。并根据工作情境提升手臂定位精度、缩短换线时间、减少重复教点等工能，满足各种不同的客户需求。
简易操作与快速上手

联达方案操作上皆提供完整的工艺包，透过便捷的人机画面与教导指令，减少使用者上手时间，降低学习成本。
3D乱料自动取放

联达 3D 乱料取放工艺包提供乱料姿态与位置的辨识功能，使联达手臂面对杂乱堆栈的来料也能自动化夹取，减少客户产线工序、提升产线弹性。
智慧化料盘校正

联达视觉料盘工艺包提供快速校正料盘功能，让联达手臂在料盘取放应用情境可自动对齐料盘位置、辨识料盘信息，达到产线自动化与智慧化。
工件参考点自动对齐

联达工件参考点工艺包可提供重新对齐工件参考点功能，只需在每次换线时让手臂自动执行一次，就可让联达手臂解决手臂与工件参考点错位的问题。