工具机取放-一机一手_联达机器人应用_解决方案

一机一手智慧生产

传统 CNC 加工，人工负责工件上下料取放，随着自动化需求提升，工厂开始寻求机械手臂取代人工。然而，当客户购买 CNC 加工机后才安装手臂，往往会遇到设备测试与自动化调整的额外成本，并且，需要花费大量时间来确保手臂与 CNC 系统的兼容性。这不仅增加了生产流程的复杂性，还延长了自动化上线的时间。因此，我们推出一站式的自动化解决方案：「一机一手」。

「一机一手」的核心理念是在 CNC 机台制造阶段，将机械手臂直接内建于 CNC 机台的内部，使机械手臂成为 CNC 机台的一部分。这样的设计不仅能减少后续设备安装与测试的繁琐过程，还大幅降低了导入自动化的成本。透过这一解决方案，企业无需分别购买机械手臂与 CNC 机台，从而简化了购买与集成过程，实现了即买即用的便利性。所有需要的设备已在出厂时预先整合完成，这意味着客户可以更快地部署生产线，提升生产效率。

「一机一手」提供了一个完整且无缝的自动化解决方案，让终端客户能够「一站购足」所有的自动化需求。我们相信这种设计将成为未来行业的发展趋势，为客户提供更高效、低成本的自动化部署方案。

使用联达「一机一手」解决方案的优点

轻量高防护的专属机械手臂

新代针对 CNC 内部作业环境的特殊需求，提供专属设计的机械手臂，具备轻量化、高精度及高速运行的特性。此外，考虑到 CNC 加工过程中的环境污染，我们的手臂产品采用高防护 IP 等级，确保在恶劣条件下仍能稳定运作，让客户在生产过程中无需担心手臂性能的持续性与可靠性。
自动化方案一站购足

新代联达集团，作为一家同时生产 CNC 控制器与机器手臂的企业，对于”一机一手”这样的产品，新代联达拥有绝对优势。在同时拥有两项产品的研发技术条件下，可以整合两个各别产品，设计上实现高度的协调与优化，这样的优势对于客户而言，从加工需要的 CNC 机台，到实现自动化需要的手臂设备，新代联达都能提供解决方案，一站即可购足所有需要的智慧工厂元素。
CNC、手臂技术整合优势

新代联达提供「CNC 单机中控」的软件系统，将手臂的控制与监看功能全面整合至 CNC 控制器内，确保两者之间的无缝连接。这一创新设计不仅简化了操作流程，还使得设备的管理变得更为便捷，降低了操作人员的学习曲线，让客户轻松掌握设备的运行状态，快速适应并享受自动化带来的效益。
金属加工行业的领先地位

在大批量少种类的上下料情境中，新代拥有强大的市场占有率，尤其在车床、磨刀机和钻工机等行业中，我们深耕多年，积累了丰富的经验。这使得我们在推动自动化升级的过程中，能够更有效地协助客户应对市场变化，保持竞争优势。

联达解决方案

一机一手示意图
一机一手硬件架构
CNC上的手臂控制模块
CNC上的手臂控制模块用于－磨床机行业

对于 CNC 制造商 (以下称为机械厂)，在制造 CNC 时选择联达的手臂进行装配，可以让手臂成为机加工行业的标准配件，显著提升 CNC 机台的附加价值。这使 CNC 机台不仅是一台加工设备，更成为具有智慧功能的自动取放设备。而对终端加工厂而言，他们从机械厂购买的将不再是单一的 CNC 机台，而是集「制造+自动化」于一体的完整解决方案。
针对“一机一手”方案，联达拥有丰富的经验和技术能力，可以全方位支援机械厂。联达提供完整的手臂产品线，并根据客户机台的不同需求，提供精确的选型建议。在实际装配前，我们通过模型模拟与分析进行验证，提前确保方案的可行性，避免在装配后发现不适配等问题，从而大幅降低客户的成本浪费风险。

关节型手臂装于工具机

四关节手臂装于工具机上

问题情境

在传统的 CNC 加工环境中，机台在出厂后才加装机械手臂，这样的非 “一机一手” 架构，导致客户需要独立操作 CNC 加工机和机器人的控制界面，增加了操作的复杂性。由于两个系统各自独立，这不仅倍增了学习成本，还使得 CNC 和手臂之间的讯号交互变得繁琐，增加了维护和调整的难度。

效益

联达的 “一机一手” 方案从根本上解决了这些问题。这个方案并不仅仅是加装一台机械手臂，而是实现了软硬件的深度整合。联达在 CNC 的操控系统中嵌入了手臂的控制模块，使得操作人员可以直接通过 CNC 界面监看手臂状态、教导纪录手臂的点位，以及编辑手臂的操作程序。
联达还针对手臂的操作需求，提供了与 CNC 控制系统相整合的点位示教器，其操作方式延续了 CNC 的手轮操作习惯，降低了学习难度，使得操作人员能够快速上手并轻松完成手臂的点位设置。

一机一手方案架构

CNC 控制器+简易手持盒，直接控制联达工业手臂。
手臂无须独立电箱，可直接与 CNC 一起接线配电，降低成本空间。
CNC+ROBOT 软硬件高度整合
G/M CODE 操作手臂，简单易上手。
选配手持盒/手轮，方便操作。
降低成本与空间-省去手臂电柜钣金及部分电气元件。
简化结构：出机标配机械手，本体预先安装。

CNC 控制器内含手臂控制模块

手臂状态
取放程序
参考点
矩阵料盘

简易手持盒，提供4.3/7吋荧幕。

点位教导
状态监看
远程刀补
可热插拔

手臂监看模块
监看手臂状态、速度倍率、当前坐标、IO讯号、加工工件数目、当前执行程序名称…等等。
手臂参考点教导功能
画面中纪录了手臂于 CNC 机床中的常用移动路径，可让用户快速教导点位，并提参考点名称方便用户理解，降低学习门槛。
料盘工艺
工件在加工前需要放置于料盘上，料盘通常需要教导大量点位，透过提供料盘工艺，可降低需要教导点位的数量至3点，大幅减少自动化调适成本。

手臂状态监控

参考点设定

料盘工艺

问题情境

磨刀机用来研磨 CNC 刀具，为磨床机台的一个细分领域，其行业特色为加工节拍快，单一工件加工时间短，需要频繁的进行上下料，因此透过手臂取代人工的效益十分显著，行业普遍均有自动化的需求。
磨刀机加工的工件为刀具，而刀具种类繁多，因此更换加工种类的频率也较高。更换不同种类工件时，工件的长短半径均不同，对手臂的移动路径也会有不同要求，此时需要重新教导手臂点位，就提高了自动化的调适成本。

效益

对于磨刀机这种高自动化需求的行业，手臂已成为机台标配，此情境正好成为了新代联达一机一手的最好成功案例，对于用户，整合了手臂控制的 CNC 软件，大幅减少学习手臂成本。
联达一机一手专为磨刀机提供了行业工艺包，当用户更换加工工件时，原本需要重新教导的手臂点位，透过工艺包的参数设定，只需要输入几个工件的数量尺寸，工艺包自动计算并修改手臂的点位信息，大幅减少调适成本。