机器人焊接
轻松实现高质量焊接自动化
焊接工艺是个需要高度技术能力的一项工艺，需要有相当专业技术与经验的技术工才能完成，因此对于有焊接需求的机械厂或是终端客户，需要花费较高的人力成本聘请技术工，另一方面，也因为焊接属于危险度较高的工作，学习的人才越来越少。因此，焊接工艺的自动化已是趋势，工厂不需再苦无焊接技术人才，也可减少人员在焊接工作下的风险。
安全性
人员只需在加工前进行程式教导，即可远离强光及高温的加工环境，降低职灾风险
完整工艺包
针对不同使用情境设计，工艺包支援电弧焊接与雷射焊接，满足进阶工艺需求
TCP自动校正
手臂自动移至TCP校正仪校正，无需停机进行校正，减少加工节拍，提高效率
焊缝跟踪
提供接触寻位与雷射寻位跟踪功能，有效避免因热变形或来料定位的所导致的误差
联达机器人焊接方案
联达焊接工艺方案能够使客户更友善的实现机器人焊接，并且针对焊接前、焊接过程、焊接后的操作都有相关的工艺辅助，增加焊接的效率与质量。
减少职灾风险：联达六轴工业型机械手臂，以高自由度操控精细的焊接过程，人员教导完程序后，可以远离焊接过程的强光与高温环境，减少职灾风险。
图形化教导界面：工艺包除了可记录焊接相关工艺参数，便于操作人员研究不同参数对焊接结果的影响，也提供图形化的教导界面，降低操作门槛。
完整工艺包：联达工艺包支援电弧焊接与雷射焊接。弧焊支援点焊、摆焊、断续焊接，也针对中厚板焊接需求，提供多层多道焊接设定。雷射焊接则提供图形化时间功率与速度调变设定，满足进阶工艺需求。
焊缝跟踪：接触寻位与雷射寻位跟踪功能，避免热变形或来料定位的误差。使用者可在加工前进行寻位，找出焊缝的位置，以避免来料误差。加工中利用雷射跟踪，实时跟踪焊缝的位置，修正热变形或是来料生产公差。
TCP自动校正：防止焊接后因设备清枪导致的焊丝末端偏离TCP。机器手臂会自动移至TCP校正仪进行校正，无需停机重新进行工具校正，进而减少加工节拍，提高效率。
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完整焊接工艺包
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智慧焊接
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自动TCP校正
操作上提供完整的工艺包，除了可记录焊接相关工艺参数，方便操作人员研究不同参数对焊接结果的影响，也提供图形化的教导界面，减少使用者上手时间。
弧焊则支援点焊、摆焊、断续焊接，有中厚板焊接需求的客户，也提供多层多道焊接设定。雷射焊接部分则提供图形化时间功率与速度调变设定，满足进阶工艺需求。
焊接参数设定
摆焊设定
多层多道设定
激光时间功率曲线设定
激光速度调变设定
在焊接过程，为了避免热变形或是来料定位所导致的误差，提供接触寻位与雷射寻位跟踪功能，使用者可在加工前进行寻位，找出焊缝的位置，以避免来料误差。
加工中则可以使用雷射跟踪，实时跟踪焊缝的位置以修正热变形或是来料生产公差。
动态寻位
接触寻位
线性偏移
在焊接后，若是设备经过清枪导致焊丝末端偏离 TCP ，联达提供自动TCP校正功能，手臂可以自动到 TCP 校正仪进行校正，不必停机重新进行工具校正，减少加工节拍，提升效率
线外校正
程序内自动TCP校正
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