加工品去毛边是制造业基础且不可缺的工序，举凡小型家电表面、金属零件、手机外壳、精品手表、汽车零件…都需要仰赖去毛刺、抛光与打磨这项工序!
联达机器手臂近年努力实践完成客户整合项目要求，已掌握准确建立机器手臂去毛边过程中的力量与位置控制、提高机械手臂刚性，自动辨识工件讯息和与加工轨迹等应用技术并推广至国际市场。
目前台湾、大陆与东南亚加工厂对于工件去毛边有着逐年增加的市场需求，但大多还是采用手工或手持电动工具进行去毛刺加工。此传统工序缺点为加工产品质量不稳定、加工效率低落与工作环境不友善，导致缺工与移工管理等种种问题。为了克服操作人力短缺、产能不足、质量控管等问题，如何有效提高加工品进度进而提高产品价值则成了决胜点，种种诱因驱驶各行各业去毛刺与精加工技术领域近年积极布局自动化并朝订制化、智慧化与弹性生产的趋势转型! 导入机械手臂为工件去毛边和精密加工对加工厂是一大福音！
本次案例客户为日系家电大厂，希望导入自动化去毛边项目，主要诉求为配合产在线数台机器加工后将塑胶模具进行自动去毛刺工序，并依据每月规划的生产计划进行弹性生产加工。客户希望能透过智慧化升级项目，降低工件种类繁多所造成的加工问题与减少值班员工超时工作与领班调配人力问题。
原本工序为注塑机的自动化机构将工件取下放在履带后，操作员再手动执行打孔与去毛刺工序。联达机器人导入后取代60%人工部分， 当零件至分模产在线转移到机器人侧供机器人拾取并执行去毛刺。
这套机械手臂去毛边系统，记录了19种不同的工件去毛边程序。可以最高同时做9种不同的工件，机器手臂透过传感器可以识别不同的工件而进行不同路径去毛边动作，满足多样化的生产流程。
此项目面临到诸多实做问题，但凭借新代集团强大的整合能力仍一一击破！ 其中当机器人代替人工去毛刺时，最需要考量机械手臂控制打磨工具和工件之间的造成的打磨压力，需要维持稳定的切削量与粗糙度让工艺稳定的控制在参数内。加上机器人是六轴联动执行加工需靠辅助机构提供恒动的压力进而精准进行去毛刺加工。另外，为避免打磨工具过切或者接触不上，需要解决浮动问题，让磨具始终和被打磨工件保持接触。结合恒力浮动工具可以弥补综合位置误差，保证工具和工件保持接触，并保证接触力是按照工艺要求的压力，从而保证工艺稳定。机器手臂可进行自动换工件，在执行多工序加工已提升工件的合格率与产出效率。自动去毛边工具可与自动化换爪系统结合，可使机械手臂更自由更换工具。
联达手臂项目不仅提供机构硬件更能依据客户不同产线需求，为客户提供量身订做的自动化方案，甚至可提供国际化企业跨国项目整合，透过每次的项目导入，新代集团希望提供的不仅是产品本身的价值，更希望带给客户整体性与全方面的完整智慧加值方案。
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