高速高精，體積小重量輕，適用於輕小型負載、運動空間小的場合，應用於上下料、搬運、打磨、組裝、碼垛、3C
控制軸：6軸
有效載荷：6KG
動作區域：917mm
重複定位精度：±0.03mm
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·高速高精，重複定位精度高±0.03mm
·體積小、重量輕、適用於輕小型負載、運動空間小的場合
·標配16個I/O口，支持IO板的快速擴充，適應於更加精密複雜的應用
·標配管線包、1路內置直通氣管，8路內置IO線材，有效解決工作過程中的線材纏繞問題
·可選配內置2（3）組電磁閥，有效改善工作過程中氣管纏繞問題
| 控制軸/No. Control Axes | 6 | |
| 承載能力最大值/Max Load Capacity | 6 | |
| 動作區域 (mm)/Max. Reach (mm) | 917 | |
| 重復性 (mm)/Repeatability (mm) | ±0.03 | |
動作範圍 (°)/Motion Range (°) | J1軸 | ±170 |
| J2軸 | +130/-96 | |
| J3軸 | +65/-195 | |
| J4軸 | ±170 | |
| J5軸 | ±120 | |
| J6軸 | ±360 | |
各軸馬達功率 (kw)/Motor Output (kw) | J1軸 | 0.75 |
| J2軸 | 0.75 | |
| J3軸 | 0.4 | |
| J4軸 | 0.1 | |
| J5軸 | 0.1 | |
| J6軸 | 0.1 | |
最高速度* (°/s) /Max. Speed* (°/s) | J1軸 | 337.5 |
| J2軸 | 270 | |
| J3軸 | 375 | |
| J4軸 | 300 | |
| J5軸 | 375 | |
| J6軸 | 468 | |
| 重量 (kg)/Weight (kg) | ≈60 | |
| 安裝條件**/Installation** | 地面、懸掛、傾斜 | |
| 防護等級/Level of protection | IP54 | |
運行條件/Ambient temperature / Humidity / Vibration |
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