干货 | 工业机器人如何更换电池板?
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随着“关灯车间”的逐渐变多,大家感受到了工业机器人对生产带来的便利,但往往忽略了对机器人的维保工作,导致正常生产中造成手臂突然无法正常使用,需要做紧急处理,其中最常见的突发原因是机器人电池板电压过低。        


工业机器人本体内的电池用来记忆每颗电机编码器的位置数据,当使用一段时间后,电池电压会逐渐下降,当低于标准电压值时,开机会报电池电压过低警报,此时需要及时更换电池。若不及时更换,会报原点丢失警报,此时手臂将不能动作,遇到这种情况再更换电池,需要重新标定各轴原点,教导程序点位后才能正常投入生产。


今天小编以联达C系列手臂为例,详细讲解工业机器人更换电池板步骤。


步骤一将工业机器人回到机械原点,按下急停按钮

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步骤二关闭工业机器人电源,拔出本体上的动力线及编码器线的航空插头。

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步骤三拆卸下电气安装板上的6*M4内六角螺丝。

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步骤四打开防护盖板并拉出,看到工业机器人电池板如下,卸下电池板固定的4颗十字螺丝,拔掉线材航插,换上新电池板。


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步骤五安装防护盖板,插上动力线编码器线,开机启动,此时手持盒控制器屏幕显示“编码器电池电压过低位置丢失”警报,重启工业机器人电源。

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步骤六二次重启后工业机器人提示“未完成绝对式原点设定”警报,直接点击“所有轴标定原点”按钮即可完成电池板更换。

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Q1:电池板的功能是什么?

保证各轴电机编码器持续供电,记录电机机械原点位置。


Q2:一般多久需要更换一次电池板?

建议一年更换一次,避免因电池电压过低丢失原点,从而影响生产周期。


Q3:电池电压低于多少V会报警?

新电池电压3.6V;当低于3V时手持盒控制器报电池电压过低警报,此时应尽快更换电池,防止原点丢失;警报当低于2.5V时手持盒控制器报位置遗失警报,此时需要重新标定原点,教导取放点位。


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