案例 | 稳定、高效的机器人激光焊接解决方案
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前情提要


随着生产企业机械化、工业化的发展,焊接机器人因其精准度和效率,在焊接领域得到广泛的认可。以水表焊接为例,传统的水表焊接采用人工激光焊的方式,存在着质量不稳定、效率低、且对员工操作素质要求较高等诸多主观性因素。

面对行业痛点,越来越多的水表焊接厂商开始寻求自动化解决方案,联达机器人激光焊接解决方案应运而生。



项目背景

浙江某水表组装厂,采用传统人工焊接,需要在狭小的型腔内进行圆弧焊接,多条相贯线焊接。工艺复杂,焊缝不平整,人工焊接难度大。


客户痛点

水表焊接需要由工作经验丰富的员工接手,新手把握焊接方向或焊接时间不准时会造成焊缝不均匀、未完全焊接等现象,操作不当甚至威胁到人身安全。

针对客户现有痛点,联达提供机器人激光焊接解决方案,替代传统手持焊接操作,自动化焊接操作简单,无需经验积累,简单教学即可上手,自动化焊接焊缝更加平整光滑,焊接速度更快成品合格率更高。


解决方案

关节机器人+单轴变位机+激光工艺包

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关节机器人:采用联达六关节机器人,具有充足的空间自由度,基本可以到达行程内的任意空间位置。

单轴变位机:增加工件旋转轴,可以使机器人更加快速的加工完整工件,并且轻松避开所有机构干涉,外部轴协同运动可以平滑度过各个焊缝拐点,让焊接效果更稳定丝滑。

激光工艺包:时间与功率积分控制,让开光和关光处焊接效果趋于平稳,拐角处也避免过烧,焊道稳定均匀。




优势


  • 变位机7轴协同保证焦点相对工件线速不变

  • 激光功率曲线控制,速度功率积分控制,保证焊缝首位平滑,避免过焦

  • 焊接质量稳定

  • 操作简单,易上手

  • 自动化作业减少人工成本


1、工人长期激光焊接作业眼睛会受到损伤,此方案降低了职业病的风险。

2、招工难目前仍然是比较突出的问题,解决了公司的人力资源问题。

3、企业对于大批量订单产能不足,人工效率低的问题 ,解决的公司产能与效率问题。 


综合来说,对于人工焊接来说人工损伤以及效率上存在的不足,通过机器人焊接都得到了改善,大大提高了生产效率以及产品品质。联达机器人激光焊接方案,是智慧工厂完美搭档。






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