建立标准机械手臂末端夹治具方案，在后续项目实施过程中无需每次都进行夹治具设计，只需要从治具库中选择合适的治具进行使用即可，即可满足客户需求又可大幅度节省方案制作时间
产品优势
技术规格
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建立标准机械手臂末端夹治具方案，在后续项目实施过程中无需每次都进行夹治具设计，只需要从治具库中选择合适的治具进行使用即可，即可满足客户需求又可大幅度节省方案制作时间
法兰&气缸连接件：采用新代定制，材料6061铝合金，表面硬质氧化处理
气缸：亚德客与气立可两种品牌，分别对应着不同需求，默认配置是32缸径，其他规格需要定制
传感器：与气缸对应的品牌进行搭配使用
吹气导管：采用供应商标准规格，目前标配是100mm长4mm内径的导管
调速阀结构：与气缸对应品牌进行搭配使用
末端夹治具适配手臂型号：
Y系列：6kg-917
R系列：4kg-596（非中空）、7kg-707（非中空）、7kg-906（非中空）、10kg-1206
C系列：10kg-1468、10kg-1598、20kg-1717、8kg-2000
K系列：13kg-1460
末端夹治具尺寸规格：
Y系列-6kg-917手臂法兰末端外径最大，所以手臂末端治具做与其适配，Y系列-6kg-917手臂法兰末端尺寸图如下：
其他型号手臂可做末端连接法兰将其连接
气缸、调速阀等零部件选型：
三爪夹指气缸选用市面上应用较多的气立可&亚德客三爪气缸，调速阀选用M5-φ4（φ6）
组成部分及品牌说明：
法兰&气缸连接件：采用新代定制，材料6061铝合金，表面硬质氧化处理
气缸：亚德客与气立可两种品牌，分别对应着不同需求，默认配置是32缸径，其他规格需要定制
传感器：与气缸对应的品牌进行搭配使用
吹气导管：采用供应商标准规格，目前标配是100mm长4mm内径的导管
调速阀结构：与气缸对应品牌进行搭配使用
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