LRS917-6-4A-Y_搬运机械手Y系列-苏州联达自动化设备有限公司

工业机器人

LA917-6

高速高精，体积小重量轻，适用于轻小型负载、运动空间小的场合，应用于上下料、搬运、打磨、组装、码垛、3C

控制轴：6轴

有效载荷：6KG

动作区域：917mm

重复定位精度：±0.03mm

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产品优势
技术规格
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产品特点
·高速高精，重复定位精度高±0.03mm
·体积小、重量轻、适用于轻小型负载、运动空间小的场合
·标配16个I/O口，支持IO板的快速扩充，适应于更加精密复杂的应用
·标配管线包、1路内置直通气管，8路内置IO线材，有效解决工作过程中的线材缠绕问题
·可选配内置2（3）组电磁阀，有限改善工作过程中气管缠绕问题

主要应用

                                    
相关图册
机器人工作空间1
机器人工作空间2
机器人底座尺寸
机器人末端法兰尺寸

型号（Type）
LRS917-6-4A-Y
控制轴  No. Control Axes
6
有效载荷  Payload(kg)
6
动作区域 (mm)  Max. Reach (mm)
917
重复定位精度 Pos.rep(mm）
±0.3
动作范围 (°)  
Motion Range (°)
J1轴
±170
J2轴
+130/-96
J3轴
+65/-195
J4轴
±170
J5轴
±120
J6轴
±360
各轴电机功率 (kw)
Motor Output (kw)
J1轴
0.75
J2轴
0.75
J3轴
0.4
J4轴
0.1
J5轴
0.1
J6轴
0.1
最高速度* (°/s)
Max. Speed* (°/s)
J1轴
337.5
J2轴
270
J3轴
375
J4轴
300
J5轴
375
J6轴
468
重量 (kg)  Weight (kg)
60
安装条件 Installation
地面
防护等级 Levels of protection
IP54
运行条件
Ambient temperature / Humidity / Vibration


环境温度：0～40℃
环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象），短期90%RH以下（1个月之内）
振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下

Tel:0512-87169058