81R 手持式控制器

.7吋觸控螢幕,不受限控制器與機台操作距離

.配備新代SRI通訊接口,可自由擴充IOAD/DAPWM模組 

.行業專用薄膜按鈕,可客制化按鈕功能

.選配手輪,提供更精確的操作方式

.可完美搭配新代多合一驅動器,參數調整快速搞定

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產品特點

.支持專用語法輸入,運動程序專為機器人規劃

.支持圖形對話式教導動作流程,依照控制器指示輸入參數

.無須記憶控制器程序指令,縮短工程師學習曲線

.支援旋轉與線性馬達機型


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二次開發保留差異性

.提供二次開發應用工具,可依需求客製人機介面、PLCMACRO

.支持手持盒按鍵客製,按鍵對應功能自己決定

.提供模組化開發流程,簡單配合PLC與人機完成工藝開發


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高精度運動軌跡與平順速度規劃

.沿襲CNC系統高速高精優點,支援路徑插補,速度規劃平順

.支援轉角平滑,增加取放效率

.內建算法提供奇異點規避功能

.支援線性馬達Delta機型,無須自行開發算法


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提供手持盒教導方便

.專用按鈕名稱

.實體急停與安全開關按鈕

.手輪依據需求選配


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控制器與視覺高度整合

.控制器顯示視覺畫面,不需外接屏幕

.控制器可設定視覺相關參數及功能

.簡易校正空間坐標

G/M code 即可達成二次開發


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履帶追隨

.支援輸送帶上不停止之加工應用,適合食品業、包裝業等流水線工作

.配合視覺檢測,輕鬆達成高效率自動化生產系統


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主要應用
相關圖冊

○ 標準規格- 不支援功能△ 配選規格

型號81R
型號81R
支援型態81R-G 直角型注塑取放手臂/81R-D Delta/81R-S Scara/81R-A 多關節型
備註包含手持式控制器+FC轉接板
USBUSB * 1
網路10/100 Mbps * 1
COM PortSRI *1
伺服通訊安川M3串列
控制軸數(max.)4(8)
I/O點數(可擴充)0I/0O(4096I/4096O)
I/O點數(可擴充)0I/0O(4096I/4096O)
外接手輪選配獨立手輪 手輪手持盒
選配遠端監控、視覺、DA/AD、PWM


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