81R 手持式控制器

.7吋觸控螢幕,不受限控制器與機台操作距離

.配備新代SRI通訊接口,可自由擴充IO、AD/DA或PWM模組

.行業專用薄膜按鈕,可客製化按鈕功能

.選配手輪,提供更精確的操作方式

.可完美搭配新代多合一驅動器,參數調整快速搞定


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產品特點

沖床手臂專用畫面

.內置參考點教導,點餐組合式程序設計

.支持末端直線,方便位置矯正與避障

.支援手持盒示教&拖動示教,教導更加方便


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支援多軸插補

.沿襲CNC系統高速高精優點,支持路徑插補,速度規劃平順

.直線插補同動增加運行效率

.支持轉角平滑,增加取放效率

.提供直線指令與圓弧指令


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二次開發保留差異性

.提供二次開發應用工具,可依需求客製PLC、人機與MACRO

.支持手持盒按鍵客製,按鍵對應功能自己決定

.提供模塊化開發流程,簡單配合PLC與人機完成工藝開發


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提供手持盒教導方便

.專用沖床取放應用按鈕名稱

.實體急停與安全開關按鈕

.手輪依據需求選配


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主要應用
相關圖冊

-內置參考點教導,點餐組合式程序設計
-支持末端直線,方便位置矯正與避障
-支援手持盒示教&拖動示教,教導更加方便

支援多軸插補

-沿襲CNC系統高速高精優點,支持路徑插補,速度規劃平順
-直線插補同動增加運行效率
-支持轉角平滑,增加取放效率
-提供直線指令與圓弧指令

二次開發保留差異性

-提供二次開發應用工具,可依需求客製PLC、人機與MACRO
-支持手持盒按鍵客製,按鍵對應功能自己決定
-提供模塊化開發流程,簡單配合PLC與人機完成工藝開發

提供手持盒教導方便

-專用沖床取放應用按鈕名稱
-實體急停與安全開關按鈕
-手輪依據需求選配

○ 標準規格- 不支援功能△ 配選規格

型號81R
型號81R
支援型態81R-G 直角型注塑取放手臂/81R-D Delta/81R-S Scara/81R-A 多關節型
備註包含手持式控制器+FC轉接板
USBUSB * 1
網路10/100 Mbps * 1
COM PortSRI *1
伺服通訊安川M3串列
控制軸數(max.)4(8)
I/O點數(可擴充)0I/0O(4096I/4096O)
I/O點數(可擴充)0I/0O(4096I/4096O)
外接手輪選配獨立手輪 手輪手持盒
選配遠端監控、視覺、DA/AD、PWM


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