LRA1758-5-6A-C

精度高、速度快,机身小巧,可安装在机床内上下料。IP防护等级高、不受切削液腐蚀。应用于磨刀机等高精度上下料方案、装配

控制轴:6轴
有效载荷:5KG
动作区域:1758mm
重复定位精度:±0.08

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产品特点

·机型结构紧凑小型、轻型负载,节省空间
·标配16个I/O口,支持IO板的快速扩充,适用于更加精密复杂的应用
·内置6路IO线材,有效解决工作过程中的线材缠绕问题
·提供多种安装方式:地面、倾斜、悬挂

主要应用
搬运
上下料
打磨
相关图册
机器人工作空间
机器人底座尺寸
机器人末端法兰尺寸
型号(Type)
LRA1758-5-6A-C
控制轴  No. Control Axes
6
承载能力最大值  Max Load Capacity
5kg
动作区域 (mm)  Max. Reach (mm)
1758
重复定位精度 Pos.rep(mm)
±0.08
动作范围 (°)  
Motion Range (°)
J1轴(有刹车)
±170
J2轴(有刹车)
+135/-90
J3轴(有刹车)
+75/-140
J4轴(有刹车)
±170
J5轴(有刹车)
±130
J6轴(有刹车)
±360
各轴电机功率 (kw)
Motor Output (kw)
J1轴
1.5
J2轴
1.5
J3轴
0.75
J4轴
0.2
J5轴
0.2
J6轴
0.2
最高速度* (°/s)
Max. Speed* (°/s)
J1轴
148
J2轴
110
J3轴
120
J4轴
260
J5轴
150
J6轴
320
重量 (kg)  Weight (kg)
约270
安装条件 Installation
地面、悬挂、倾斜
防护等级 Levels of protection
IP54
运行条件

Ambient temperature / Humidity / Vibration



环境温度:0~45℃
环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象)
短期90%RH以下(1个月之内)
振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下


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