LRA900-5-6A-C

精度高、速度快,機身小巧,可安裝在機床內上下料

IP防護等級高、不受切削液腐蝕

應用於磨刀機等高精度上下料方案、裝配

標配16個I/O口,支持IO板的快速擴充

內置6路IO線材,有效解決工作過程中的線材纏繞問題

安裝方式:地面、傾斜、懸掛


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產品特點

.機型結構緊湊,適用於輕型負載、中小型工件的場合;若選擇加長型可有效增加運動範圍,適用範圍廣

.標配16個I/O口,支持IO板的快速擴充,適用於更加精密複雜的應用

.內置6路IO線材,有效解決工作過程中的線材纏繞問題

.提供多種安裝方式:地面、傾斜、懸掛

主要應用
組裝
上下料
打磨
相關圖冊
機器人工作空間
機器人底座尺寸
LRA900-5-6A-C機器人末端法蘭尺寸
型號
LRA900-5-6A-C
控制軸
6
承載能力最大值(kg)
5
最大動作半徑 (mm)
900
重複定位精度(mm)
±0.05
動作範圍(°)
J1軸
±170
J2軸
+120/-80
J3軸
+52/-210
J4軸
±170
J5軸
±120
J6軸
±360
各軸機電功率 (kw)
J1軸
0.4
J2軸
0.4
J3軸
0.4
J4軸
0.15
J5軸
0.2
J6軸
0.15
最高速度* (°/s)
J1軸
208
J2軸
186
J3軸
247
J4軸
370
J5軸
370
J6軸
550
重量 (kg)
約52
安裝條件
地面、懸掛、頃斜
防護等級
IP54
運作條件
環境溫度:0~40℃
環境濕度:通常在75%RH以下(無結霜現象)
,短期90%RH以下(1個月之内)

振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下
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