LRA596-4-6A(H)-R

精度高、速度快,機身小巧,可安裝在機床內上下料

IP防護等級高、不受切削液腐蝕

應用於磨刀機等高精度上下料方案、裝配

重複定位精度:±0.02

標配16個I/O口,支持IO板的快速擴充

標配IP54,選配IP67防護等級

安裝方式:地面、懸掛、傾斜


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產品特點

.高速高精、重複定位精度高±0.02mm,

.標配16個I/O口,支援IO板的快速擴充,適應於更加精密複雜的應用

.標配IP54,選配IP67防護等級,在惡劣的工作環境中保持長期穩定運作

.全系內置4路氣管、8路IO線材;

.可選擇中空手腕款,可使氣管與IO感測器線材從底座到手腕法蘭全部內部走線,能有效改善夾治具設計時的線材纏繞問題

.提供多種安裝方式:地面、傾斜、懸掛

.機身小巧,適用於輕小型負載、運動空間小的場合。

主要應用
上下料
搬運
組裝
碼垛
打磨
其他
相關圖冊
機器人工作空間
機器人底座尺寸
LRA596-4-6A-R機器人末端法蘭尺寸
LRA596-4-6H-R機器人末端法蘭尺寸
型號
LRA596-4-6A-R(標準款)/LRA596-4-6H-R(中空款)
控制軸
6
承載能力最大值(kg)
4
最大動作半徑 (mm)
596
重複定位精度(mm)
±0.02
動作範圍 (°) 
J1軸
±170
J2軸
+144/-80
J3軸
+54/-194
J4軸
±170
J5軸
±119
J6軸
±360
最高速度* (°/s)
J1軸
440
J2軸
355
J3軸
440
J4軸
490
J5軸
450
J6軸
720(6A)/948(6H)
各軸電機功率 (kw)
J1軸
0.4
J2軸
0.4
J3軸
0.2
J4軸
0.1
J5軸
0.05
J6軸
0.1
重量 (kg)
約32
安裝條件
地面、懸掛、傾斜
防護等級
IP54/IP67
運作條件
環境溫度:0~45℃
環境濕度:通常在20~80%RH以下(無結霜現象)              
短期90%RH以下(1個月之內)

振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下
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