LRA1717-20-6A-C

精度高、速度快,機身小巧,可安裝在機床內上下料

IP防護等級高、不受切削液腐蝕

應用於磨刀機等高精度上下料方案、裝配

標配16個I/O口,支持IO板的快速擴充

內置6路IO線材,有效解決工作過程中的線材纏繞問題

安裝方式:地面、傾斜、懸掛


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產品特點

.適用於中型負載,承載能力更強,臂展範圍大,適用範圍廣

.標配16個I/O口,支持IO板的快速擴充

.內置6路IO線材,有效解決工作過程中的線材纏繞問題

.提供多種安裝方式:地面、傾斜、懸掛

主要應用
搬運
組裝
上下料
焊接
其他
相關圖冊
機器人工作空間
機器人底座尺寸
機器人末端法蘭尺寸
型號
LRA1717-20-6A-C
控制軸
6
承載能力最大值(kg)
20
最大動作半徑 (mm)
1717
重複定位精度(mm)
±0.08
動作範圍 (°) 
J1軸(有剎車)
±170
J2軸(有剎車)
+150/-100
J3軸(有剎車)
+75/-162
J4軸(有剎車)
±170
J5軸(有剎車)
±130
J6軸(有剎車)
±360
各軸電動功率 (kw)
J1軸
1.5
J2軸
2
J3軸
1.5
J4軸
0.4
J5軸
0.2
J6軸
0.2
最高速度* (°/s)
J1軸
148
J2軸
110
J3軸
140
J4軸
200
J5軸
170
J6軸
320
重量 (kg)
約268
安裝條件
地面、懸掛、傾斜
防護等級
IP54
運作條件
環境溫度:0~40℃
環境濕度:通常在75%RH以下(無結霜現象)
短期90%RH以下(1個月之內)

振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下
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