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    • LA596-4（H）

    精度高、速度快，機身小巧，可安裝在機床內上下料

    IP防護等級高、不受切削液腐蝕

    應用於磨刀機等高精度上下料方案、裝配

    重複定位精度：±0.02

    標配16個I/O口，支持IO板的快速擴充

    標配IP54，選配IP67防護等級

    安裝方式：地面、懸掛、傾斜


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    產品特點

    ．高速高精、重複定位精度高±0.02mm，

    ．標配16個I/O口，支援IO板的快速擴充，適應於更加精密複雜的應用

    ．標配IP54，選配IP67防護等級，在惡劣的工作環境中保持長期穩定運作

    ．全系內置4路氣管、8路IO線材；

    ．可選擇中空手腕款，可使氣管與IO感測器線材從底座到手腕法蘭全部內部走線，能有效改善夾治具設計時的線材纏繞問題

    ．提供多種安裝方式：地面、傾斜、懸掛

    ．機身小巧，適用於輕小型負載、運動空間小的場合。

    主要應用
    上下料
    搬運
    組裝
    碼垛
    打磨
    其他
    相關圖冊
    機器人工作空間
    機器人底座尺寸
    LRA596-4-6A-R機器人末端法蘭尺寸
    LRA596-4-6H-R機器人末端法蘭尺寸
    型號
    LRA596-4-6A-R（標準款）/LRA596-4-6H-R（中空款）
    控制軸
    6
    承載能力最大值(kg)
    4
    最大動作半徑 (mm)
    596
    重複定位精度(mm）
    ±0.02
    動作範圍 (°) 
    J1軸
    ±170
    J2軸
    +144/-80
    J3軸
    +54/-194
    J4軸
    ±170
    J5軸
    ±119
    J6軸
    ±360
    最高速度* (°/s)
    J1軸
    440
    J2軸
    355
    J3軸
    440
    J4軸
    490
    J5軸
    450
    J6軸
    720(6A)/948(6H)
    各軸電機功率 (kw)
    J1軸
    0.4
    J2軸
    0.4
    J3軸
    0.2
    J4軸
    0.1
    J5軸
    0.05
    J6軸
    0.1
    重量 (kg)
    約32
    安裝條件
    地面、懸掛、傾斜
    防護等級
    IP54/IP67
    運作條件
    環境溫度：0～45℃
    環境濕度：通常在20~80%RH以下（無結霜現象）              
    短期90%RH以下（1個月之內）
    振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下
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