案例 | 高性價比的刀具取放自動化方案
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導讀

刀具的生產加工具有精度高、加工工序多、形狀複雜等特點,在使用機床加工刀具時,要求工件在工作台上具有非常高的定位精度,且需要保證每次上下料的一致性。


然而過往在人工上下料的領域具有勞動強度高、上下料精度易偏差等缺點,如今導入聯達機械手臂即可改善製程、增加產品良率


01項目背景


近期,聯達成功幫助東莞一客戶實現機器人上下料的產線應用,該客戶是一家擁有完整刀俱生產能力的廠商,專注於各類刀具的生產加工。近年來隨著業務的不斷拓展,且終端客戶需求品種多樣,逐漸感受到來自產線的壓力——毛坯大小不一,長度不定,套筒加持深度不定,需要人為進行物料的轉移,除此以外,一台機床配備一位操作工,人力需求大,用人成本高,因此他們急需一套成熟且性價比高的取放方案進行自動化改造。


02客戶痛點


l   人工頻繁上下料

重複單一的上下料動作枯燥乏味,長時間工作存在安全隱患

 

l   人力需求大,成本高

一台磨刀機配備一位員工

 

l   刀具種類規格眾多

多組規格組合,應用需求多樣,需頻繁手動切換程序

 

l   品質檢測耗費人力&時間成本

從棒料毛坯到成品的全工序品質檢測(數據記錄與分析)耗費大量人力和時間。


03解決方案


關節機器人+夾治具+料盤 +刀具檢測系統+系統人機界面客制


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聯達關節機器人:

    -採用聯達4公斤級6軸中空關節機器人(LRA596-4-6H-R)

    -定位精度±0.02mm防護等級

    -IP67最大運動範圍達到596mm

    -內置氣管與IO線材,末端手腕中空

夾治具&料盤:根據客戶實際需求定制,完美抓取

刀具檢測系統:檢測刀具尺寸公差和形位公差

系統人機界面客制:專有客制界面,操作十分便利


04方案優勢


l   客制化料盤,方便儲存更多工件,側面夾刀,減少工件夾持損壞

l   專有客制化界面,筒夾上料深度通過電腦前台直接輸入即可更改

l   串聯刀具加工和檢測設備,升級檢測流程,提高品質

l   免除人工進入機床內部操作,排除安全隱患

l   手臂ip67滿足內置手臂防水性需求

l   中文的示教程序,操作更加便利性


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    “自動化生產已經導入有一陣子了,機器人加工效率高且穩定,也省去了很大一部分的人力,以後可以嘗試更深層次的自動化導入。”客戶方面給出了不錯的評價。機器人和料盤安裝在機床內部,結構更加緊湊,省去了自動開門的反應時間,有效提高上下料效率。


    聯達智能優秀的核心技術整合能力使得整套方案的成本經濟可控,±0.02mm的定位精度完全滿足客戶對精度的要求,此外專有的客制化界面使得調試更加簡單,該套方案的應用極大的提高了工作效率、提升了企業的自動化水平,減少了企業勞動力成本支出,是中小型企業自動化轉型的可靠選擇。


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