案例 | 聯達智慧上下料方案在編碼器主體加工行業的應用
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引言

聯達機器人智慧上下料方案在編碼器主體自動化產線中的加工製造應用,透過機器人投產,達到自動化生產、減員增效的效果


Customer   Demand

01 客戶需求

● 機器人代替人工上下料,實現智能化生產

● 實現長時間無人值守,降低用工成本

● 多個工件一起加工,提升加工效率

● 定點收料,减少人員跑動時間

● 零點系統定位,確保加工精度

● 編碼器主體黏三個螺紋孔(綠色亮光為加工部位)

毛坯工件.png

毛坯工件


Leantec   Solution

02 解決方案


整體布局.jpg

智慧上下料方案

四軸專機.png

四軸專機

零點子盤.png

零點子盤

● 採用聯達Scara機器人進行上下料

● Scara機器人從料盤取料放置於二次定位台定位,定位完成後在零點子盤(十工位)進行擺料

● 擺料完成後聯達六軸機器人取走零點子盤送至兩台加工中心進行加工

● 加工完成後放回機台,Scara機器人進行成品下料


方案特色

聯達機器人

採用聯達負載20KG、臂展1725mm六軸機器人,重複定位精度±0.04mm

LEANTEC SCARA.png

聯達負載6KG、臂展600mm四軸Scara機器人,重複定位精度±0.02mm

操作友善性高,易學易用

輸送料倉

倍速鏈形式上料料倉(上層毛坯料盤,下層回收空料盤)儲存容量大,可實現4-5H無人值守,占地面積小

加工系統

加工中心搭配三菱系統,加工穩定

定制料盤

十工位零點子盤,提高加工效率,減少上下料時間


Application Effect

03 應用效果

● 毛坯無序擺放,無需人工定位

● 實現4-5H無人值守,機床24H不停機作業

● 一人可管理8-12台機床,降低用工成本,提高效率

● 產品加工一致性較自動化改造前顯著提高

● 一次性加工十個工件,加工效率顯著提升


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