機器人刀具取放 要效率,還要安全!
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工業4.0時代,工業機器人做為核心智能元素被廣泛應用於各類生產場景中。

在機床領域中,自動取放(上下料)的應用較為廣泛。相較於傳統人工上下料,工業機器人的應用不僅提升生產效率、提高生產品質,同時也營造了更為安全的生產環境。本次將以機床應用中典型的刀具取放為例,為您介紹聯達工業機器人刀具取放完整解決方案。


聯達工業機器人──刀具取放解決方案

關節機器人+料盤+末端夾爪+集成服務

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1. 機器人外置型方案

|產品選用

 .採用聯達7公斤級6軸關節機器人(LRA707-7-6A-R)專用於刀具取放

 .定位精度±0.02mm

 .防護等級IP67

 .最大運動範圍達到707mm

 .內置氣管與IO線材,末端手腕非中空

|非標定制 

 .根據客戶需求定制料盤&夾爪,完美抓取

|集成服務

 .提供完整的、專業的設計、安裝、調試、 教學服務

|外置型方案優勢

 .工業機器人與料盤安裝在機床外部,方便操作,減少對機床加工的干涉,機床外部可以放置更多的料盤,綜合上下料時間<10s

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2. 機器人內置型方案

|產品選用

 .採用聯達4公斤級6軸中空關節機器人(LRA596-4-6H-R)專用於刀具取放

 .定位精度±0.02mm

 .防護等級IP67

 .最大運動範圍達到596mm

 .內置氣管與IO線材,末端手腕中空

|非標定制

 .根據客戶需求定制料盤&夾爪,完美抓取

|集成服務

 .提供完整的、專業的設計、安裝、調試、 教學服務

|內置型方案優勢

 .手臂與料盤安裝在機床內部,結構更加緊湊,省去自動門開關的反應時間,有效提高上下料效率,可根據機床內部空間佈置多組料  盤,綜合上下料時間<7s

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3. 七大方案優勢

 .定制化夾治具&料倉解決方案,滿足不同類型自動化需求

 .關節機器人重複定位精度±0.02mm,對於精度要求比較高的環境(刀具磨床上料、3C行業)可以輕鬆勝任

 .IP67防護等級有效防護水、切削液的侵蝕

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 .可以安裝在機床內部使用,節省外部空間

 .採用SYNTEC控制器,支援圖形與對話式編輯功能,更易學習與操作

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 .系統提供矩陣料盤功能,有效減少示教點位花費的時間

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 .系統開放人機客制權限,使用者可以根據需求進行客制開發

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