LRA705-5-6A-C

精度高、速度快,机身小巧,可安装在机床内上下料。IP防护等级高、不受切削液腐蚀。应用于磨刀机等高精度上下料方案、装配

控制轴:6轴
有效载荷:5KG
动作区域:705mm
重复定位精度:±0.05

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产品特点

·机型结构紧凑小型、轻型负载、节省空间;  
·标配16个I/O口,支持IO板的快速扩充,适用于更加精密复杂的应用;  
·内置6路IO线材,有效解决工作过程中的线材缠绕问题;  
·提供多种安装方式:地面、倾斜、悬挂。

主要应用
组装
上下料
打磨
相关图册
机器人工作空间
机器人底座尺寸
机器人末端法兰尺寸
型号(Type)
LRA705-5-6A-C
控制轴  No. Control Axes
6
承载能力最大值  Max Load Capacity
5kg
动作区域 (mm)  Max. Reach (mm)
705
重复定位精度 Pos.rep(mm)
±0.05
动作范围 (°)  
Motion Range (°)
J1轴
±170
J2轴
+120/-80
J3轴
+52/-210
J4轴
±170
J5轴
±120
J6轴
±360
各轴电机功率 (kw)
Motor Output (kw)
J1轴
0.4
J2轴
0.4
J3轴
0.4
J4轴
0.15
J5轴
0.2
J6轴
0.15
最高速度* (°/s)
Max. Speed* (°/s)
J1轴
330
J2轴
300
J3轴
300
J4轴
370
J5轴
370
J6轴
550
重量 (kg)  Weight (kg)
约52
安装条件 Installation
地面、悬挂、倾斜
防护等级 Levels of protection
IP54/IP67
运行条件

Ambient temperature / Humidity / Vibration



环境温度:0~40℃
环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象),
短期90%RH以下(1个月之内)
振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下


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